在自动化生产、精密装配以及质量检测的场景里，三角洲行动系统中的探头担当着“感知世界”的角色。所谓探头，通常指的是末端执行器上的触测或接触式探测装置，它负责在工作区域内定位、触发、测量甚至对齐。对于操作员来说，掌握探头的移动方式，就是把&...